未来无线定位技术的趋势是室内定位与室外定位相结合，完成无缝的、精确的定位。现有的网络技术还不能完全满足这个要求，而UWB因为功耗低、抗多径作用好、安全性高、体系复杂度低、定位精度高等长处，在很多室内定位方案中脱颖而出。
    金瓯UWB系统基于UWB超宽带无线脉冲技术，以TOF（飞行时间）的定位算法，解算获得定位标签的空间坐标，主要应用于室内高精度定位。在完成室内UWB基站部署后，通过对需要定位的人员及物品佩戴的UWB标签，能实时准确的知道定位目标的位置和活动轨迹，实现远程监控管理、越界报警、行走轨迹追踪等功能, 适用于中小规模民用场合的室内精确定位应用需求。

微基站 微标签

抗干扰 高穿透

超窄脉冲 变频调制

     UWB高精度无线室内定位方案体系可以满足工业场景下对人员、设备、车辆的高精度定位需求。体系可以供给最优达15-30cm级、一般遮挡下30-50cm定位精度；体系可多区域级联、跨区域漫游、多楼层定位，自适应地完成1D、2D、3D定位，以及存在性检测。

TDOA定位	中央处理单元	自适应3D定位

    金瓯UWB定位系统支持TOF算法，双向数据传输，精确位置定位，定位精度小于30CM, 覆盖范围广(普通模式50米，增强模式300米)。

    UWB无线室内定位体系由位置感知层、网络传输层、数据解算层和应用层组成。定位硬件层是无线定位体系完成定位功能的主体部分，包含定位微基站和定位微标签；网络连接层用于将定位微基站采集的数据回传到数据中心；数据解算层则是完成标签方位计算的关键；使用层针对客户的需求，完成事务层面的展现。主要包括： UWB标签，UWB基站，无线AP，POE交换机，定位引擎服务器、智能终端等。

    位置感知层
    由定位标签（人员或物品）和定位基站组成，通过定位基站与定位标签的UWB定位信道实现对定位标签的定位。

UWB标签：做为定位数据采集模块佩戴在目标身上，系统通过标签实现对目标的跟踪定位。如：智能手环
UWB基站：及时采集上报UWB标签的信息，传输到后端的定位服务器,支持WIFI接入网络和POE供电方式。如：网关 `

• 网络传输层
  通过无线AP、有线以太网（如POE）的网络传输形式为定位基站提供数据传输链路。
• 数据解算层
  解算层为UWB定位引擎软件，对底层信息数据采集后通过定位引擎的算法处理，得到定位标签的精准坐标。
• 应用层
  应用层软件实现定位显示，轨迹回放等基础功能，以及基于位置数据拓展的电子围栏、智能巡检、考勤统计等业务功能。

	√PC端和移动端访问 √ 位置实时显示 √历史轨迹回放 √ 楼层切换

    选择网关（锚点）设备在地图中的位置

    Beacon(定位标签)设备和网关（锚点）设备最新位置显示

    UWB高精度定位系统多用于室内定位行业，应用场景包括：工厂、商超等室内区域人员定位，车辆定位、物资定位、仓储定位等。